Mini height sensor board: переработка под arduino

Для 3d принтера решил для автоуровня столика попробовать Mini height sensor board.

В теории выглядит красиво и обсуждалась на робофоруме.

Реалии не так радужны — проблемы при работе через стекло, что для меня критично.

Для тестирования был собран упрошенный вариант  с использованием Arduino:

ir1
ir2
ir3

Схема:

arduino_ir

Файлы проекта (arduino_ir, leshakfilters, TimerOne).

Проект работает, но сыроват.

С фотодатчиками от компьютерных мышей на работает!!

Теги: ,

Ваш отзыв